Ativista foi morto em 27 de dezembro de 2018 em Tucano, na Bahia, aos 31 anos. Policiais suspeitos da morte foram indiciados em 2019, mas Ministério Público da Bahia ainda não ofereceu denúncia e eles trabalham normalmente.
Dois PMs foram indiciados em 2019 por morte de Pedro Henrique, mas Ministério Público pediu novas diligências e caso segue parado. MP arquivou investigações sobre denúncias feitas pelo jovem negro.
Ações de pedidos de indenização e acusações de injúria e difamação são movidos por quatro PMs do 5º Batalhão da cidade de Euclides da Cunha, dois deles indiciados pelo assassinato de Pedro Henrique em 2018; postagens nas redes sociais feitas por Ana Cruz teriam motivado processos.
Vítima havia visitado o Shopping Anália Franco, na Zona Leste de São Paulo, para fazer compras no supermercado e foi seguida e abordada por seguranças após seguir os protocolos de prevenção à Covid-19 e ir ao banheiro lavar as mãos.